引言

選煤廠智能化建設(shè)是煤炭行業(yè)智能化發(fā)展的重要部分。選煤廠智能化系統(tǒng)從大數(shù)據(jù)系統(tǒng)出發(fā)，將各生產(chǎn)工序納入智能控制系統(tǒng)。首先收集選煤廠各環(huán)節(jié)的龐大數(shù)據(jù)信息，利用各種計(jì)算工具和算法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從中尋找規(guī)律，并依此通過調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，針對(duì)特定選煤廠的生產(chǎn)情況，建立其最優(yōu)的生產(chǎn)需求模型；然后建立智能控制系統(tǒng)，根據(jù)原煤性質(zhì)、生產(chǎn)需求及設(shè)備條件自主地對(duì)各參數(shù)進(jìn)行智能決策，最終實(shí)現(xiàn)智能化。煤泥水系統(tǒng)是選

煤廠實(shí)現(xiàn)煤炭資源高效回收和水資源循環(huán)利用的必需環(huán)節(jié)，其中壓濾是處理煤泥、回收分離介質(zhì)水、實(shí)現(xiàn)液固分離的重要工序，根據(jù)工藝及生產(chǎn)要求選擇合適的壓濾設(shè)備并通過智能化手段優(yōu)化壓濾效果具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

１ 常用煤泥壓濾設(shè)備及其智能化目標(biāo)

壓濾脫水環(huán)節(jié)是煤泥水系統(tǒng)的核心，壓濾設(shè)備是實(shí)現(xiàn)水資源循環(huán)利用和煤泥回收的把關(guān)設(shè)備。選煤廠常見的壓濾設(shè)備有加壓過濾機(jī)、板框式過濾機(jī)、帶式壓濾機(jī)、隔膜壓濾機(jī)等，根據(jù)其設(shè)備特點(diǎn)對(duì)應(yīng)有不同的智能控制方案。

１.１加壓過濾機(jī)

加壓過濾機(jī)是國內(nèi)選煤廠應(yīng)用最多的煤泥脫水設(shè)備，常用于浮選精煤和原生煤泥的脫水。國內(nèi)廠家從加壓倉直徑、攪拌裝置、反吹風(fēng)系統(tǒng)到控制系統(tǒng)進(jìn)行了多方面的優(yōu)化改進(jìn)，使得該設(shè)備在一些性能上已遠(yuǎn)超國外設(shè)備。加壓過濾機(jī)具有處理能力較大、濾餅水分較低、低耗電及環(huán)保性能好等優(yōu)點(diǎn)，但是設(shè)備比較笨重，更換濾布困難，操作復(fù)雜，手動(dòng)操控環(huán)節(jié)頻繁。因此，在煤泥處理能力大、配備多臺(tái)加壓過濾機(jī)的選煤廠，為實(shí)現(xiàn)加壓過濾機(jī)產(chǎn)能最大化及工藝參數(shù)的最優(yōu)化，應(yīng)當(dāng)考慮煤泥總量、細(xì)煤泥和煤泥組成中高嶺土含量變化等因素導(dǎo)致入料條件改變的情況下，能夠正確選擇合適的參數(shù)進(jìn)

行生產(chǎn)，控制系統(tǒng)能夠智能啟停設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間協(xié)同作業(yè)，克服崗位操作人員頻繁在設(shè)備間來回作業(yè)，達(dá)到生產(chǎn)系統(tǒng)最優(yōu)，并且最終實(shí)現(xiàn)在低能耗水平下降低煤泥水分的目標(biāo)。

１.２ 板框式壓濾機(jī)

板框式壓濾機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣泛，在污水處理系統(tǒng)中能夠穩(wěn)定運(yùn)行，且具有占地面積小、維修方便、壽命長(zhǎng)、固相回收率高、設(shè)備運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn)，但由于其結(jié)構(gòu)、材質(zhì)等原因該設(shè)備在煤泥處理中的應(yīng)用仍存在一些問題。保德選煤廠使用板框式壓濾機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)壓濾機(jī)濾板閉合過程中壓力小，濾板不能正常工作，以及卸料裝置出現(xiàn)異常等情況。研究表明，隨著處理量和煤質(zhì)要求的提高，現(xiàn)有設(shè)備不能及時(shí)滿足生產(chǎn)要求，需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)并實(shí)現(xiàn)智能控制，從而在避免生產(chǎn)問題的同時(shí)充分發(fā)揮其方便檢修等方面的優(yōu)勢(shì)。

現(xiàn)有的板框式壓濾機(jī)單機(jī)控制方案是：將壓濾

機(jī)松開、取板、拉板、壓緊、保壓、進(jìn)料等操作過程同智能化系統(tǒng)建立起通訊聯(lián)系，并將壓濾機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)顯示在智能控制系統(tǒng)中，可在系統(tǒng)中讀取壓濾機(jī)狀態(tài)信息并對(duì)其進(jìn)行控制，壓濾設(shè)備通過智能檢測(cè)電流波動(dòng)情況判定進(jìn)料結(jié)束時(shí)間。壓濾機(jī)入料濃度通常由入料時(shí)間進(jìn)行智能控制。此外，由于板框式壓濾機(jī)是批次操作式設(shè)備，對(duì)于處理量較大的選煤廠，對(duì)多臺(tái)壓濾機(jī)的智能排隊(duì)控制尤為重要。可采取的方案是：當(dāng)某一臺(tái)正常運(yùn)行的壓濾機(jī)由吹風(fēng)轉(zhuǎn)變?yōu)檠h(huán)等待時(shí)，系統(tǒng)將該設(shè)備歸類為卸料狀態(tài)，并按照時(shí)間順序?qū)Χ鄠€(gè)設(shè)備依次排隊(duì)，再由控制系統(tǒng)發(fā)出后續(xù)指令，待流程執(zhí)行至壓緊環(huán)節(jié)，則系統(tǒng)認(rèn)定壓濾機(jī)完成卸料并退出排隊(duì)狀態(tài)，后續(xù)設(shè)備以此類推，完成多臺(tái)設(shè)備排隊(duì)卸料。此外，智能化壓濾系統(tǒng)還應(yīng)當(dāng)能夠根據(jù)煤泥處理量和設(shè)備工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)壓濾機(jī)的智能化排隊(duì)啟停和程序作業(yè)。

１.３ 帶式壓濾機(jī)

帶式壓濾機(jī)的裝置包括機(jī)架、輥筒、濾帶、驅(qū)動(dòng)裝置、卸料裝置、濾帶張緊和沖洗裝置、預(yù)壓裝置及電器控制系統(tǒng)對(duì)比板框式壓濾機(jī)和帶式壓濾機(jī)的脫水效果，發(fā)現(xiàn)帶式壓濾機(jī)在處理能力、濾餅水分、操作費(fèi)用等方面具有一定優(yōu)勢(shì)，尤其處理細(xì)泥含量較高的尾煤時(shí)，其優(yōu)勢(shì)更為明顯，并且表明帶式壓濾機(jī)在選煤廠實(shí)際應(yīng)用具有可行性。帶式壓濾機(jī)通過重力過濾脫水、預(yù)壓脫水和高壓脫水三個(gè)脫水工段實(shí)現(xiàn)脫水，其脫水率較高、濾餅水分低，濾帶具有自動(dòng)清洗功能，且洗滌效果較好，設(shè)備整體經(jīng)濟(jì)效益較好，但是該設(shè)備在運(yùn)行過程中出現(xiàn)濾帶跑偏、濾帶上積累殘留物、濾帶跑泥和打滑等異常情況。

造成以上異常現(xiàn)象原因主要是煤泥分布不均、沖洗水壓力過低、藥劑加量不當(dāng)以及氣壓偏大等。可以通過智能化解決這些問題：

①通過協(xié)同煤泥水濃縮系統(tǒng)的智能加藥實(shí)現(xiàn)藥劑精準(zhǔn)添加控制煤泥黏度；

②在沖洗水管路上安裝流量計(jì)、壓力計(jì)以及自動(dòng)調(diào)節(jié)閥，根據(jù)工藝需求控制沖洗水；

③通過機(jī)器視覺方案對(duì)濾袋跑偏、積累殘留物和跑泥等問題進(jìn)行識(shí)別和預(yù)警。

１.４隔膜壓濾機(jī)

隨著過濾理論知識(shí)的不斷發(fā)展，隔膜壓濾機(jī)設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。國內(nèi)第一臺(tái)快開式隔膜壓濾機(jī)在北京中水長(zhǎng)固液分離技術(shù)有限公司成功投產(chǎn)，研究表明該設(shè)備非常適合煤泥脫水。該設(shè)備在我國選煤廠的應(yīng)用較多，如在濟(jì)寧三號(hào)煤礦選煤廠、翟鎮(zhèn)煤礦選煤廠、陽泉煤業(yè)集團(tuán)二礦選煤廠以及臨渙選煤廠等。隔膜壓濾機(jī)交替排列廂式濾板和隔膜濾板，其中隔膜濾板在高壓條件下產(chǎn)生彈性變形來擠壓濾餅，產(chǎn)生了二次脫水的效果，對(duì)傳統(tǒng)緊靠壓力實(shí)現(xiàn)脫水的方式進(jìn)行了改進(jìn)。該設(shè)備可在多個(gè)端口進(jìn)料，能夠自動(dòng)卸料，并且具有處理能力大、單次過濾運(yùn)行時(shí)間短、濾餅水分低、效果好、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，是達(dá)到過濾效率最大化、安全節(jié)能的設(shè)備之一。但是隔膜壓濾機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)鏈輪銷軸與鏈輪銷孔之間發(fā)生磨損、液壓翻板變形、擠壓水管破裂等問題，通過控制液壓翻版重量可避免其變形，因此可對(duì)液壓重量實(shí)施智能監(jiān)控；降低液槽液位高度可以有效避免擠壓水管破裂問題，因此可在液槽上安裝液位計(jì)，通過信號(hào)傳輸進(jìn)行智能化控制。

２檢測(cè)技術(shù)手段現(xiàn)狀

準(zhǔn)確及時(shí)獲取系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)是實(shí)現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)，系統(tǒng)參數(shù)的檢測(cè)是智能化系統(tǒng)建設(shè)的必要條件。除常規(guī)的流量、壓力和料位外，壓濾系統(tǒng)最核心的指標(biāo)是煤泥濾餅的水分，是壓濾系統(tǒng)智能化的目標(biāo)，也是反饋指標(biāo)；此外，煤泥的入料濃度也是關(guān)鍵參數(shù)，它作為原料特性，動(dòng)態(tài)影響壓濾效果，是重要的前饋參數(shù)。因此，水分儀和濃度計(jì)是壓濾系統(tǒng)智

能化的關(guān)鍵檢測(cè)設(shè)備。

２.１ 濃度計(jì)

工業(yè)生產(chǎn)中主要采用的濃度計(jì)包括射線濃度計(jì)、差壓式濃度計(jì)、光電式濃度計(jì)以及超聲波濃度計(jì)等^［１７］，其中，射線濃度計(jì)可測(cè)定泥漿、石灰石漿液、煤泥水等混合介質(zhì)液體的質(zhì)量或體積濃度，也可測(cè)定粉塵濃度；該濃度計(jì)幾乎不受溫度、壓力等外界因素影響，測(cè)量精度高、量程大、維護(hù)量小，但需要有放射性使用許可證才能安裝使用。差壓式濃度計(jì)是利用壓力差測(cè)得混合液的密度，由此來計(jì)算被測(cè)物質(zhì)的濃度；該濃度計(jì)適用于密度差較大的混合物體系，但是流體流動(dòng)對(duì)測(cè)量結(jié)果影響較大。

光電式濃度計(jì)是利用光透過被測(cè)物的衰減程度進(jìn)行測(cè)量，該濃度計(jì)的測(cè)量精度高、應(yīng)用范圍廣，但是量程小、易受色度的影響。超聲波濃度計(jì)則是通過

超聲波的衰減程度來測(cè)量濃度，利用超聲波發(fā)射的定向性、強(qiáng)度易控以及非直接接觸等優(yōu)點(diǎn)，該濃度計(jì)在煤泥水、污泥等混合體系的測(cè)量有一定的優(yōu)勢(shì)，因此，選煤廠主要采用超聲波濃度計(jì)進(jìn)行濃度檢測(cè)。為提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，屯蘭選煤廠的洗水凈

化系統(tǒng)應(yīng)用ＳＤＭ４０００型超聲波濃度^［１８］，一方面提高了洗水凈化效果，另一方面減少了藥劑用量。超聲波濃度計(jì)的控制系統(tǒng)由超聲波傳感器、控制器、顯示器等組成。超聲波傳感器接收流體流速信號(hào)，然后傳送至控制器，控制器接收信號(hào)后將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并傳送至顯示器。

２.２水分儀

目前煤炭水分在線檢測(cè)是通過間接測(cè)量法實(shí)現(xiàn)的，即通過測(cè)量與水分有關(guān)的物理量（如煤炭的電導(dǎo)率、介電常數(shù)等），間接得到煤中水分。間接法主要

電導(dǎo)法、電容法、近紅外法、中子法和微波法等。

紅外線水分儀和鹵素水分儀都是利用物理加熱的方式去掉自由水分，通過重量變化來測(cè)量水分，常用于精度要求不太高的行業(yè)。這種測(cè)試方式所需的時(shí)

間短，使用方便，且精度高，可以滿足大多數(shù)工廠要求。針式水分儀是利用被測(cè)物體的導(dǎo)電率來進(jìn)行水分測(cè)量的，導(dǎo)電率越大，相應(yīng)的水分含量越高。微波水分儀是目前最常用的水分測(cè)量設(shè)備，它利用微波透射水技術(shù)，根據(jù)微波功率的衰減和位移變化計(jì)算水分，對(duì)自由水分子高度靈敏，物質(zhì)的整個(gè)截面都能探測(cè)到，即使水分布不均勻，測(cè)量結(jié)果也具有代表性。

６２

３ 哈爾烏素廠煤泥壓濾智能化建設(shè)方案

３.１哈爾烏素廠壓濾工藝現(xiàn)狀

哈爾烏素選煤廠現(xiàn)有３臺(tái)加壓過濾機(jī)用于濃縮機(jī)底流煤泥的脫水作業(yè)，加壓過濾機(jī)雖然是單機(jī)自動(dòng)化程度較高的設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入料、脫水、排料等過程，但是加壓過濾機(jī)的啟停作業(yè)要根據(jù)上游濃縮機(jī)內(nèi)煤泥存量人工判斷，加壓過濾機(jī)入料桶的補(bǔ)料過程需要人工參與供料底流泵的選擇和桶位的控制，加壓過濾機(jī)排料時(shí)會(huì)出現(xiàn)多臺(tái)同時(shí)排料的情況，從而造成末煤膠帶上物料摻混不均勻，影響商品煤的質(zhì)量穩(wěn)定。上述情況是大多數(shù)采用加壓過濾機(jī)處理濃縮機(jī)底流煤泥的選煤廠普通存在的問題，既增加了員工作業(yè)過程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，也不利于產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。因此，需要研究壓濾機(jī)的智能作業(yè)方式，實(shí)現(xiàn)壓濾機(jī)群組智能排隊(duì)、協(xié)同作業(yè)和移動(dòng)監(jiān)控，從而達(dá)到降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度和提高產(chǎn)品質(zhì)量的效果。

３.２壓濾系統(tǒng)智能化改造技術(shù)方案

針對(duì)哈爾烏素廠現(xiàn)狀和預(yù)期目標(biāo)，壓濾工段智能化的總體思路是：①完善現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表及執(zhí)行裝置，將壓濾系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)信號(hào)接入全廠集控，并入標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)庫，為廠級(jí)智能化控制提供準(zhǔn)確的依據(jù)和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；②建立多臺(tái)壓濾機(jī)協(xié)同和壓濾機(jī)－濃縮機(jī)協(xié)同工作機(jī)制；③通過歷史數(shù)據(jù)建立水分控制模型，實(shí)現(xiàn)煤泥水分閉環(huán)智能控制，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；具體方案如圖１所示。

３.２.１完善檢測(cè)儀表和執(zhí)行裝置，建立標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)

針對(duì)壓濾單元智能化控制需求必要的參數(shù)，補(bǔ)全或升級(jí)檢測(cè)儀表和自動(dòng)化執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括：增加壓濾車間入料桶液位檢測(cè)，為加壓過濾機(jī)自動(dòng)入料控制提供基礎(chǔ)；加壓過濾機(jī)入料桶的補(bǔ)料閥門改為遠(yuǎn)程自動(dòng)控制閥；加壓過濾機(jī)入料泵的出料管路增設(shè)電磁流量計(jì)和礦漿濃度計(jì)，檢測(cè)入料濃度和流量；在煤泥輸送帶增設(shè)在線水分儀，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)煤泥濾餅水分，作為壓濾機(jī)智能化工作反饋參數(shù)；增加通訊模塊實(shí)現(xiàn)加壓過濾機(jī)與集控系統(tǒng)的通訊，獲取加壓過濾機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速、排泥周期和工作壓力等實(shí)時(shí)運(yùn)行信息。數(shù)據(jù)是智能化的重要基礎(chǔ)。為消除信息孤島，實(shí)現(xiàn)全廠數(shù)據(jù)綜合利用，實(shí)現(xiàn)廠級(jí)的智能化，將壓濾系統(tǒng)重要?dú)v史數(shù)據(jù)按廠級(jí)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)則存儲(chǔ)到 標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)庫中，各系統(tǒng)按需取用。

３.２.２ 智能協(xié)同工作

煤泥壓濾智能協(xié)同主要包括：

①多臺(tái)壓濾機(jī)排隊(duì)卸料協(xié)同；

②壓濾機(jī)入料桶和濃縮機(jī)底流泵的協(xié)同；

③多臺(tái)壓濾機(jī)和上游系統(tǒng)的智能協(xié)同，這是壓濾系統(tǒng)智能化的核心。

智能排隊(duì)卸料方面，系統(tǒng)軟件選擇需要投運(yùn)的加壓過濾機(jī)，根據(jù)設(shè)定的時(shí)間自動(dòng)間隔排隊(duì)運(yùn)行，確保實(shí)現(xiàn)一臺(tái)加壓過濾機(jī)放料，對(duì)于出現(xiàn)其他故障現(xiàn)象的加壓過濾機(jī)自動(dòng)停機(jī)并退出排隊(duì)系統(tǒng)，故障排除后再次進(jìn)入排隊(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有序工作，保證入料、排料有序進(jìn)行。設(shè)定加壓過濾機(jī)入料桶的自動(dòng)入料液位范圍，濃縮機(jī)底流泵根據(jù)入料桶液位狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟停，保證穩(wěn)定供料。３臺(tái)壓濾機(jī)需要根據(jù)上游系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)智能啟停，即實(shí)現(xiàn)濃縮機(jī)底流排放與煤泥壓濾過程的智能聯(lián)動(dòng)。為此，既要做到濃縮池內(nèi)煤泥入料量和排料量的平衡，同時(shí)需要做到加壓過濾機(jī)的產(chǎn)能最大化。其策略是：首先通過壓濾機(jī)工作的歷史數(shù)據(jù)，以加壓過濾機(jī)水分和產(chǎn)能為指標(biāo)，通過參數(shù)尋優(yōu)獲得最佳入料煤泥水濃度以及加壓過濾機(jī)的工作壓力和主軸轉(zhuǎn)速；而后，利用生產(chǎn)系統(tǒng)中積累的濃縮機(jī)底流濃度、濃縮機(jī)入料流量、濃縮機(jī)入料濃度、泥層界面高度、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)壓力等實(shí)時(shí)歷史數(shù)據(jù)，建立預(yù)測(cè)煤泥水底流的濃度和煤泥產(chǎn)量的預(yù)測(cè)算法；最后，在生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)濃縮機(jī)底流濃度值，當(dāng)?shù)琢鳚舛冗_(dá)到加壓過濾機(jī)的最佳入料濃度時(shí)，應(yīng)及時(shí)開啟底流泵向加壓過濾機(jī)入料桶補(bǔ)料，濃度過高時(shí)自動(dòng)補(bǔ)水稀釋，同時(shí)根據(jù)預(yù)測(cè)的煤泥量決定壓濾機(jī)啟停臺(tái)數(shù)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟停。

３.２.３ 煤泥水分閉環(huán)控制

１）加壓過濾機(jī)工作原理及其排料水分的影響因素。加壓過濾機(jī)排料水分的影響因素主要有加壓倉的工作壓力、主軸的轉(zhuǎn)速和入料礦漿的濃度和粒度組成等。在其他條件相同的條件下：加壓倉的壓力越高，濾餅兩側(cè)的壓差越大，吸餅越容易，處理量就越大，產(chǎn)品水分越低，但是濾液中的固體含量會(huì)增大；主軸的轉(zhuǎn)速高，則產(chǎn)量高，水分高；入料礦漿濃度高，則產(chǎn)量高，水分高；入料礦漿細(xì)粒度含量高，則產(chǎn)量低，水分高。

２）煤泥水分的閉環(huán)控制實(shí)施方案。加壓過濾機(jī)的壓濾效果受入料流量、濃度、工作壓力、主軸轉(zhuǎn)速、排料周期等因素的影響，這些物理量之間沒有明確的關(guān)系，因此很難通過物理方法建立數(shù)學(xué)模型。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，選煤廠實(shí)時(shí)生產(chǎn)系統(tǒng)中積累有大量入料流量、濃度、工作壓力、主軸轉(zhuǎn)速、排料周期、產(chǎn)品水分等實(shí)時(shí)歷史數(shù)據(jù)，因此可以入料濃度、入料量、壓濾機(jī)工作壓力、主軸轉(zhuǎn)速為輸入量，以濾餅水分為輸出量，采用最小二乘支持向量機(jī)／ＢＰ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等大數(shù)據(jù)算法來建立預(yù)測(cè)數(shù)學(xué)模型，通

過此數(shù)學(xué)模型預(yù)測(cè)加壓過濾機(jī)的濾餅水分來指導(dǎo)生產(chǎn)，比之直接利用水分儀反饋調(diào)節(jié)方案更具先進(jìn)性。產(chǎn)品水分預(yù)測(cè)過程是一個(gè)不斷建模的過程，隨著新

的數(shù)據(jù)加入，重新進(jìn)行模型參數(shù)訓(xùn)練，進(jìn)而得到新的預(yù)測(cè)模型，這是一個(gè)滾動(dòng)預(yù)測(cè)的過程，具有自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)能力，能夠不斷提高預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度。實(shí)際控制時(shí)，首先設(shè)定加壓過濾機(jī)排料產(chǎn)品的水分范圍，當(dāng)排料產(chǎn)品的水分低于設(shè)定的下限或者高于設(shè)定的上限時(shí)，結(jié)合水分預(yù)測(cè)值和水分儀的實(shí)時(shí)值來實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速和工作倉壓力，從而實(shí)現(xiàn)煤泥水分的閉環(huán)控制。

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作者:胡金良教授

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